Уральская земля. Уральский характер. Уральский завод газовых центрифуг
Главная/ Продукция/ Модули серии 700/ Преобразователь интерфейсов

Преобразователь интерфейсов



Модуль 2xRS-CAN

(УРАП.423142.003)

Модуль предназначен для использования в управляющих и регистрирующих системах, системах цифровой обработки сигналов с высокими требованиями по быстродействию, объему обрабатываемых данных, надёжности и отказоустойчивости в качестве универсального преобразователя передачи данных RS-485 (ModBus-RTU) и CAN 2.0В

-      двунаправленный обмен информации между двумя интерфейсами RS-485 и одним CAN

-        обмен данными между двумя интерфейсами RS-485 и одним CAN через определенные регистры ModBus (протокол ModBus RTU).

-        в сетях RS-485 модуль является слейвом.

-        в сетях RS-485 реализована возможность записи и чтения до 64 регистров ModBus в одном сообщении.

-        передача в CAN одновременно до 16 CAN-сообщений, имеющих различные идентификаторы, и неограниченное количество CAN-сообщений, передаваемых последовательно друг за другом.

-        прием из сети CAN до 28 CAN-сообщений, имеющих различные идентификаторы.

-        в сети CAN возможна реализация протокола CANopen (в этом случае модуль является мастером, прием сообщений синхронный) и другие протоколы обмена сообщениями (например, протокол CAN BUS).

-        в сети CAN используются идентификаторы стандартов 2.0A и 2.0В.

-        для протокола CANopen реализован контроль связи с подключенными модулями.

-        конфигурация параметров обмена возможна как специальным программным обеспечением, поставляемым вместе с модулем, так и другими программами с использованием протокола ModBus RTU по одному из интерфейсов RS-485 модуля.

-        сохранение конфигурации параметров обмена в энергонезависимой памяти модуля.

-        гальваническая изоляция по всем интерфейсам.

 

Вычислительные ресурсы

-        тип процессора: микроконтроллер С8051F061 (Silicon Laboratories).

-        тактовая частота процессора – 24 МГц.

-        объем внутреннего ПЗУ (Flash) – 64 Кбайт.

-        объем внутреннего ОЗУ (RAM) – 4352 байт.

-        разрядность шины данных – 16.

-        разрядность шины адреса – 16.

 

Основные технические характеристики

Наименование

Значение

Напряжение питания

18…36 В

(номинальное напряжение 24 В)

Потребляемая мощность, Вт, не более

5

Электрическое сопротивление изоляции гальванически изолированных цепей  между собой и относительно гальванически не изолированных цепей

Не менее 40 МОм при напряжении 500 В постоянного тока

Интерфейсы связи:

 

Гальванически изолированные  

RS-485 – 2 шт.

Гальваничеки изолированный

CAN 2.0B – 1 шт.

Степень защиты корпуса

IP20

Габаритные размеры, мм

100х22,5х115

Масса, кг, не более

0,2

Монтаж

На DIN-рейку

Средний срок службы, лет, не менее

20

Схема разъемов модуля


 

 

Подключение к контактам модуля штекерами с пружинными клеммами типа FKCT 2,5/4-ST фирмы «PHOENIX CONTACT» (допускается подключение одножильных и многожильных проводов сечением от 0,2 до 2,5 мм). Необходимость комплектования модуля штекерами оговаривается при заказе.

Для подключения терминирующего резистора CAN необходимоустановить перемычку между контактами 6 и 7.

Для подключения резистора RS-485-1 необходимо установить перемычку между контактами 14 и 15.

Для подключения резистора RS-485-2 необходимо установить перемычку между контактами 10 и 11.

 

 
Возможности подключений в сеть обмена по двум RS-485 и одному

CAN:

Пример подключения в сеть с использованием протокола CANopen:

 

Пример подключения в сеть CAN для обычного обмена или в режиме «прослушивания»:

  

Конфигурация параметров обмена

Для настройки и конфигурирования параметров обмена используется бесплатное программное обеспечение. Данное ПО полностью русифицировано и каждое действие пользователя сопровождается подробными подсказками. ПО поставляется с модулем и находится в свободном доступе на сайте.

ПО устанавливается на компьютер. Для ее работы требуется подключение компьютера по одному (любому) интерфейсу RS-485 (для сопряжения модуля и компьютера можно использовать любой преобразователь, например, USB-RS485).

Программа конфигурации позволяет:

 - изменить параметры двух интерфейсов RS-485 по ModBus  (сетевой адрес, скорость, паритетность, количество стоповых бит для каждого интерфейса);

 - изменить скорость CAN;

 - определить идентификаторы принимаемых и передаваемых CAN-сообщений;

 - определить при использовании протокола CANopen индексы SDO-таблицы для принимаемых модулем CAN-сообщений;

 - сохранить конфигурацию 12 принимаемых и 2 передаваемых CAN-сообщений в энергонезависимой памяти модуля. 

 

Окно конфигурации

Программа конфигурации позволяет осуществить в режиме реального времени:

 - мониторинг регистров ModBus, которые заполняются данными сообщений, принятых из CAN;

 - заполнение регистров ModBus данными для передачи в CAN сообщений;

 - формирование и передачу в сеть CAN любое количество  оперативных сообщений путем занесения в определенные регистры ModBus идентификатора и данных (после передачи сообщения эти регистры сбрасываются, и можно передавать следующее оперативное сообщение);

 - контроль количества принимаемых по CAN сообщений.

 

Окно мониторинга