Уральская земля. Уральский характер. Уральский завод газовых центрифуг
Главная/ Продукция/ Модули серии 700/ Контроллеры

Контроллеры


Контроллер 740

(еК2.390.419)


В контроллере заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы: Модуль предназначен для использования в управляющих и регистрирующих системах, системах цифровой обработки сигналов с высокими требованиями по быстродействию, объему обрабатываемых данных, надёжности и отказоустойчивости в качестве вычислительного и управляющего узла.

Модуль осуществляет прием, обработку данных от интеллектуальных модулей и передачу управляющих воздействий модулям управления ИУ по сетям CAN и RS-485. 

Вычислительные ресурсы

-        высокопроизводительный процессор LPC2194 архитектуры ARM7, с частотой 60 МГц компании Philips;

-        объем оперативной памяти – 16 КБ;

-        объем постоянной памяти - Flash память, 256 КБ;

-        объем внешней энергонезависимой памяти для хранения значений переменных - до 256 КБ;

-        3 встроенных CAN-контроллера;

-        время цикла работы программы по умолчанию составляет 1мс при отсутствии сетевого обмена.

 

Основные технические характеристики

Наименование

Значение

Напряжение питания, В

18…36

(номинальное напряжение 24 В)

Потребляемая мощность, Вт, не более

2,5

Электрическое сопротивление изоляции гальванически изолированных цепей  между собой и относительно гальванически не изолированных цепей

Не менее 40 МОм при напряжении 500 В постоянного тока

Количество дискретных выходов

22

Количество дискретных входов

2

Интерфейсы связи:

 

Гальванически изолированные

CAN 2.0B – 3 шт

Гальванически изолированный

RS-485 – 1 шт.

Гальванически не изолированный

RS-232 – 1 шт.

Сетевой адрес

От 1 до 15

Максимальная скорость обмена по интерфейсу CAN, бит/с

1000 К

Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485, бит/с

115200

Протокол связи по интерфейсу CAN

CANopen или любой другой

Протокол связи по интерфейсу RS-485

Определяется программно

Степень защиты корпуса

IP20

Габаритные размеры, мм

100х45х115

Масса, кг, не более

0,2

Монтаж

На DIN-рейку

Средний срок службы, лет, не менее

20

 

Параметры дискретных выходов

Наименование

Значение

Гальваническая развязка дискретных выходов

Поканальная

Коммутируемое напряжение выходных цепей

До 36 В постоянного или переменного (амплитудное значение) тока

Падение напряжения на открытом выходном ключе, В

Не более 0,9

Максимальный ток открытого выходного ключа, мА

Не более 30

Ток утечки закрытого выходного ключа, мкА

Не более 5,0

 

Параметры дискретных входов

Наименование

Значение

Гальваническая развязка дискретных входов

Групповая

Максимальный ток несрабатывания канала, мА

6

Минимальный ток срабатывания канала, мА

10


Программное обеспечение контроллера

Программирование контроллера осуществляется на языке C в среде Keil. Пример программы с использованием всех возможностей контроллера и подробное описание работы программы находится на сайте. При необходимости, по соответствующему техническому заданию, возможно выполнение разработки необходимого ПО.

Программирование контроллера осуществляется по служебному интерфейсу RS-232. Кабель для программирования идет в комплекте поставки. Есть специальное ПО, которое позволяет в режиме реального времени просматривать до 256 байт любой памяти контроллера  и устанавливать  значения  переменных программы.

Возможно перепрограммирование по CAN (алгоритм программирования приведен в руководстве программиста) с использованием буферной передачи.

 

Пример использования модуля 740:

Схема разъемов модуля

  

Для подключения терминирующего резистора CAN1 необходимо установить перемычку между контактами 22 и 23.

Для подключения терминирующего резистора CAN2 необходимо установить перемычку между контактами 30 и 31.

Для подключения терминирующего резистора CAN3 необходимо установить перемычку между контактами 13 и 14.

Для подключения RS-485 необходимо установить перемычку между контактами 17 и 19.

Подключение к контактам модуля штекерами с пружинными клеммами типа FKCT 2,5/4-ST фирмы «PHOENIX CONTACT» (допускается подключение одножильных и многожильных проводов сечением от 0,2 до 2,5 мм).

Необходимость комплектования модуля штекерами оговаривается при заказе.

 


 

Программируемый контроллер

Модуль 741А

(УРАП.426469.002, УРАП.426469.002-01) 


Модуль предназначен для использования в управляющих и регистрирующих системах, системах цифровой обработки сигналов с высокими требованиями по быстродействию, объему обрабатываемых данных, надёжности и отказоустойчивости в качестве вычислительного и управляющего узла.

 

Вычислительные ресурсы:

-          процессор Vortex86DX фирмы DM&P, тактовая частота – 600 МГц;

-         внешняя шина 16-бит PC-104, тактовая частота – 8/16 МГц;

-         объем ОЗУ (DDR2 SDRAM) – 256 МБ, тактовая частота – 266 МГц;

-         объем внешней памяти типа NAND Flash Disk – 1 ГБ;

-         объем внешней памяти типа NAND Flash Disk – 1 ГБ;

-         энергонезависимый таймер/календарь;

-         супервизор питания;

-         сторожевой таймер;

-         операционная система QNX 6.5.

Протоколы передачи:

-         MODBUS TCP;

-         MODBUS RTU;

-         CANopen стандарта CiA DS301 и любые другие протоколы;

-         BACnet/IP.

 

Основные технические характеристики

Наименование

Значение

Напряжение питания, В

18…36

(номинальное напряжение 24 В)

Потребляемая мощность, Вт, не более

12

Электрическое сопротивление изоляции гальванически изолированных цепей  между собой и относительно гальванически не изолированных цепей

Не менее 40 МОм при напряжении 500 В постоянного тока

Интерфейсы:

 

 

Ethernet 10/100BaseT – 2 шт.

 

USB 2.0 – 2 шт.

Гальванически не изолированный

RS-232 –  1 шт.

Гальванически изолированный

RS-485 – 1 шт.

Гальванически изолированные

CAN 2.0 В – 3 шт.

Степень защиты корпуса

IP20

Габаритные размеры, мм

195х50х130

Масса, кг, не более

1,4

Средний срок службы, лет, не менее

10

 

Модуль имеет 2 вида исполнения, которые отличаются креплением:

 -     на DIN-рейку (УРАП.426469.002-01);

 -     винтами на панель или стену (УРАП.426469.002).

 

Схема разъемов модуля:

 

Подключение внешних проводов к контактам соединителей X1-X5 осуществляется при помощи штекеров с пружинными клеммами типа FKCT 2,5/4-ST и FKCT 2,5/5-ST фирмы «PHOENIX CONTACT» (допускается подключение одножильных и многожильных проводов сечением от 0,2 до 2,5 мм2). Необходимость комплектования модуля штекерами оговаривается при заказе.

Программное обеспечение

Для программирования модуля применяется среда разработки ISaGRAF 5, используя которую пользователь может разработать программное обеспечение (ПО), отвечающее его требованиям. При необходимости, по соответствующему техническому заданию,      возможно выполнение разработки необходимого ПО.

При выпуске в модуль устанавливается ПО:

 -     ОС QNX6.5;

 -     ISAGRAF 5.1;

 -     Web-сервер;

 -     система самодиагностики.

 

Среда разработки ISaGRAF

  

 -     Соответствие IEC-61131;

 -     Семь языков технологического программирования;

 -     Развитый графический интерфейс;

 -     Совместимость с большинством известных SCADA-систем;

 -     Целевые задачи для ОС QNX, Linux;

 -     Наличие соответствующих OPC серверов.

 

WEB интерфейс